Awal tahun 1908 Baden Powell menulis
pengalamannya untuk acara latihan
kepramukaan dirintisnya. Kumpulan
tulisannya ini dibuat buku dengan judul
“Scouting For
Boys”. Buku ini cepat tersebar di Inggris dan negaranegara
lain yang kemudian berdiri organisasi
kepramukaan yang semula hanya untuk
laki-laki dengan nama Boys Scout.
Tahun 1912 atas bantuan adik perempuan
beliau, Agnes didirikan organisasi
kepramukaan untuk wanita dengan nama
Girl Guides yang kemudian diteruskan oleh
istri beliau.
Tahun 1916 berdiri kelompok pramuka
usia siaga dengan nama CUB (anak serigala)
dengan buku The Jungle Book karangan
Rudyard Kipling sebagai pedoman
kegiatannya. Buku ini bercerita
tentang Mowgli si anak rimba yang dipelihara di hutan
oleh induk serigala.